指的是刹车间隙自动调整臂，简称自动调整臂，能自动、及时地调整由磨损而增大的间隙，使制动间隙始终保持在设计范围内。对于制动蹄与制动鼓接触后由于传力零件的弹性变形而出现的调整臂角行程，则不予以调整。 开始刹车时，调整臂带动凸轮轴转过间隙角度和超量间隙角度，并精确记录产生的磨损。此时凸轮角行程处于间隙区，间隙区的特点是制动力矩变化不大。 继续刹车时，凸轮角行程进入弹性变形区，制动力矩急剧上升，直至车停住。松开踏板，刹车回程，制动力矩下降，凸轮角行程回到间隙区。自动调整臂根据刹车时记录的超量间隙，内部调整机构通过蜗轮带动凸轮轴转过一定角度，从而完成一次调整。 当蹄片与制动鼓之间存在超量间隙时，则凸轮轴在制动过程中增加了超量间隙“B”角，此时的调整臂回转行程可划分为三个部分：正常间隙角“A”、超量间隙角“B”及弹性角“C”。自动调整臂在制动过程中，能够自动识别这三个行程，并只对超量间隙进行调整。